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谢谢大家依然每天给我投推荐票！还有打赏的小可爱，非常感谢了！我现在一切都好，实验也挺顺利，谢谢大家关心！也祝你们每一个人身体健康，阖家欢乐，人生和假期都不堵车！
有小可爱问我的微博，我可能要清空一下才好意思给大家了（捂脸）。作为一个沙雕网友，我的微博上面全是转发抽奖和点赞，我曾经为了奇迹暖暖的转发抽奖，只要有空就转发，直到手指抽筋、微博出错……最后我以惊人的毅力转发了将近800次，可是依然没有中奖，我……再也不相信微博抽奖了(д)！你已经失去我了！
什么？支付宝又要抽奖了？奖金500万？快来人，扶朕起来呀，朕还能转！
咳咳，进入正题。
本科生电子设计大赛绝对是我参加过的最苦逼的比赛，没有之一！比赛前的培训，虽然也很艰苦，但习惯以后，反而觉得这样的集体生活很有意思，每天都很热闹，一点也不孤单。但是真正的比赛，却是堪比地狱般的存在。
比赛前一个星期，官网会发布元器件清单，上面有比赛需要准备的部分元器件。有经验的老师或学校，可以根据这个清单摸出一个方向。但是由于上面有很多不需要的东西，真正需要的东西也许没有，而出题者的脑洞一年大过一年，因此，我就没有见过哪位老师能猜中……
比赛前一天，学校会给我们出资买两箱方便面和红牛，速溶咖啡也会买上一盒，堆在比赛场地中，宣布我们进入战时状态。比赛期间学校还会给我们订盒饭、在宾馆订几间房供我们休息。每当到了这个时候，我们才能体会到学校对我们的深深关怀。可惜我们却无福消受了，每天只能在椅子或地上睡上一到两个小时，就得被队友打醒。而方便面、红牛和咖啡，也是给我们熬夜用的。
试题公布后，我们需要在短短的四天三夜中做出一个实实在在、能满足题目要求的作品来，难度其实是非常大的，还有一定的运气成分在里面。
第一天的上午，大家通常都会仔细阅读题目，跟队友讨论后，把选题确定下来，上报给学校。我们当时选的题目是“激光打靶”，就是把激光笔当做是“箭”，摄像头作为“眼睛”，用电机这只“手”来控制激光笔的角度，去射击靶子上要求的环数。题目上要求评委说打几环，我们的激光笔就得打在几环上，这就需要我们实现闭环的控制了。说人话，其实就是需要激光笔能够边“看”靶子边改变自己的角度来移动光斑，如果没有移动到正确的环数上，就得继续移动；如果移动到了要求的环数，就可以停下来了，这就是“反馈”。
确定好选题后，就得去当地的电子电器商城购买需要用到的元器件了。因为我们的选题是控制类的，因此还得事先设计好机械结构，购买机械零件。我们通常会在心中有个大概的设计，等购买了关键器件后再进行细节的设计。比如在这题中我们会先买合适的电机和激光笔，根据电机和激光笔的尺寸和形状，再为其设计固定装置。而靶子的固定我则是买了一个相机的三脚架，用起来刚刚好。
而有些元器件若是在当地的电子商城中没有的话，就必须在网上买了。感谢万能的淘宝！几乎你需要的所有东西都能在淘宝上买到。但是要注意的是，一定要选能够在一天之内到达的卖家，最好用顺丰，不然可能会出现比赛结束东西还没有到的尴尬情况……如果有条件的话，关键的元器件最好买两份，这样如果坏了的话，还能及时替换。
第一天基本上是在做各方面的准备，在东西还没有到之前，大家可以先学习该怎么用，以免到了以后手忙脚乱地浪费时间。做硬件的同学需要在这一天中把硬件搭一个大概的样子出来。而做软件的同学，也需要将整个算法设计好，分成不同的模块，能写的、能验证的都先做好。因为很多元器件在网上都有资料，用法和例程卖家都会在付款之后提供，因此在等快递的过程中，可以先写一个大概的雏形，用系统板上的跑马灯验证。
在这里，我多说一句。大家写程序的时候，一定要按模块来写！这样就可以一个一个地验证对错了。当每一个模块都被验证是正确的以后，再合并！有条件的可以写一个模块，立刻验证，调试好后，再写下一个模块。否则会出现一些根本不知道是什么地方的问题，很难调试。调试的时候也要注意方法，在合适的地方设置断点，这样就能在循环中观察关键变量的值，根据这些值快速地确定问题所在。
第一天，大家熬夜的时候要悠着点，能休息的一定要好好休息！千万不要一开始就把自己弄得非常疲惫，因为接下来的第二天和第三天，才是硬仗。
第二天，买的东西都应该到了，这个时候，整个队伍都应该打起十二分的精神来！想象一下你即将中500万大奖，将全身所有的精气神都提起来。如果你是队长，请调动起整个队伍的积极性！更高的积极性意味着更高的效率和更集中的注意力，减少犯错的可能性。
一个队伍中，通常会配置一个负责软件和一个负责硬件的同学，还有一个软硬件都会、提供辅助的同学。这个辅助的同学很关键，不仅肩负着各种打杂的任务，还要交替性地陪伴软、硬件的同学完成任务。不仅要和大家讨论问题的解决途径，还要抚慰大家受伤的心灵。
由于我们没有在当地的电子商城买到合适的摄像头，于是在网上买了一个。当我们欢欢喜喜地拿了快递回来后，却发现了一个非常严重的问题。
比赛题目要求只能用他们给的靶子，我们用a4纸打印出来后，却发现这个靶子对比度不够，摄像头根本识别不出来。
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比赛前一个星期，官网会发布元器件清单，上面有比赛需要准备的部分元器件。有经验的老师或学校，可以根据这个清单摸出一个方向。但是由于上面有很多不需要的东西，真正需要的东西也许没有，而出题者的脑洞一年大过一年，因此，我就没有见过哪位老师能猜中……
比赛前一天，学校会给我们出资买两箱方便面和红牛，速溶咖啡也会买上一盒，堆在比赛场地中，宣布我们进入战时状态。比赛期间学校还会给我们订盒饭、在宾馆订几间房供我们休息。每当到了这个时候，我们才能体会到学校对我们的深深关怀。可惜我们却无福消受了，每天只能在椅子或地上睡上一到两个小时，就得被队友打醒。而方便面、红牛和咖啡，也是给我们熬夜用的。
试题公布后，我们需要在短短的四天三夜中做出一个实实在在、能满足题目要求的作品来，难度其实是非常大的，还有一定的运气成分在里面。
第一天的上午，大家通常都会仔细阅读题目，跟队友讨论后，把选题确定下来，上报给学校。我们当时选的题目是“激光打靶”，就是把激光笔当做是“箭”，摄像头作为“眼睛”，用电机这只“手”来控制激光笔的角度，去射击靶子上要求的环数。题目上要求评委说打几环，我们的激光笔就得打在几环上，这就需要我们实现闭环的控制了。说人话，其实就是需要激光笔能够边“看”靶子边改变自己的角度来移动光斑，如果没有移动到正确的环数上，就得继续移动；如果移动到了要求的环数，就可以停下来了，这就是“反馈”。
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在这里，我多说一句。大家写程序的时候，一定要按模块来写！这样就可以一个一个地验证对错了。当每一个模块都被验证是正确的以后，再合并！有条件的可以写一个模块，立刻验证，调试好后，再写下一个模块。否则会出现一些根本不知道是什么地方的问题，很难调试。调试的时候也要注意方法，在合适的地方设置断点，这样就能在循环中观察关键变量的值，根据这些值快速地确定问题所在。
第一天，大家熬夜的时候要悠着点，能休息的一定要好好休息！千万不要一开始就把自己弄得非常疲惫，因为接下来的第二天和第三天，才是硬仗。
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一个队伍中，通常会配置一个负责软件和一个负责硬件的同学，还有一个软硬件都会、提供辅助的同学。这个辅助的同学很关键，不仅肩负着各种打杂的任务，还要交替性地陪伴软、硬件的同学完成任务。不仅要和大家讨论问题的解决途径，还要抚慰大家受伤的心灵。
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比赛题目要求只能用他们给的靶子，我们用a4纸打印出来后，却发现这个靶子对比度不够，摄像头根本识别不出来。