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至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踹直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
（2）侧踢：实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置於体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。
（3）后踢：实战姿势开始，转身后腿后撤背对对方。重心后移至左脚右脚蹬地后屈膝提起，右脚贴近左大腿，两手握拳置於胸前；随即左脚蹬地伸直，右脚自左大腿内侧向后方直线踢出，力达脚跟。踢击后右脚沿原路线快速收回，成实战姿势。
（4）下劈：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置於胸前；随即充分送髋，上提膝关节至**，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举於体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到地面，成实战姿势。
（5）勾踢：实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置於体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌**向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。
（6）后旋踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置於胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势。
（7）推踢：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚掌，推力向正前方。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节；重心往前移，利用身体的重量和力量；推的时候腿往前伸展，送髋；推的路线水平往前。推踢的主要攻击目标是腹部。
（8）横踢：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置於胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。
（9）跳踢：指先跳起使身体腾空，然后在空中完成各种踢法的攻击技术。跳踢包括旋风踢，双飞踢，腾空后踢，腾空劈腿，腾空后旋踢，跳步横踢等多种方法，是跆拳道高难技术动作，
（10）单腿连踢：同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属於跆拳道高难技术动作，
（11）双腿连踢：两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属於跆拳道高难技术动作。“
郝鹃讲完后，就从基本的动作进行示范，讲解动作要领。方程由于有“清心诀”的基础，很容易就领会了其中的诀窍，动作做的非常规范到位，练的是模是样，郝鹃还好奇的问他以前是不是有基础，得到否定回答后，只好将方程归入天生练跆拳道的人里去。
方程觉得跆拳道跟中国武术北派差不多，武术界常说“南拳北腿”，在搏斗中，腿部的力量绝对比手的力量大得多，攻击力更为强大！所以方程对这种帅帅的动作很是喜爱，此后方程每天中午都去得很早，常常是他练了半个小时以后，其他人才陆陆续续的来。他试着在做动作的时候将“清心诀”运用起来，最初很难作到两者配合，不是注意运气就忘了动作，就是注意了动作又运气不到位。但是方程没有放弃，总是锲而不舍的练习，渐渐的他苦练的效果就出来了，当“清心诀”能完全配合跆拳道的招式的时候，他动作的连续xìng和威力都不错，他最得意的就是双腿连踢，当他运起“清心诀”的时候，可以连续进行3到4次的进攻，让陪练的对手无法招架。连教练郝鹃都大为惊叹！
至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踹直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
（2）侧踢：实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置於体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。
（3）后踢：实战姿势开始，转身后腿后撤背对对方。重心后移至左脚右脚蹬地后屈膝提起，右脚贴近左大腿，两手握拳置於胸前；随即左脚蹬地伸直，右脚自左大腿内侧向后方直线踢出，力达脚跟。踢击后右脚沿原路线快速收回，成实战姿势。
（4）下劈：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置於胸前；随即充分送髋，上提膝关节至**，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举於体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到地面，成实战姿势。
（5）勾踢：实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置於体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌**向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。
（6）后旋踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置於胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势。
（7）推踢：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚掌，推力向正前方。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节；重心往前移，利用身体的重量和力量；推的时候腿往前伸展，送髋；推的路线水平往前。推踢的主要攻击目标是腹部。
（8）横踢：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置於胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。
（9）跳踢：指先跳起使身体腾空，然后在空中完成各种踢法的攻击技术。跳踢包括旋风踢，双飞踢，腾空后踢，腾空劈腿，腾空后旋踢，跳步横踢等多种方法，是跆拳道高难技术动作，
（10）单腿连踢：同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属於跆拳道高难技术动作，
（11）双腿连踢：两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属於跆拳道高难技术动作。“
郝鹃讲完后，就从基本的动作进行示范，讲解动作要领。方程由于有“清心诀”的基础，很容易就领会了其中的诀窍，动作做的非常规范到位，练的是模是样，郝鹃还好奇的问他以前是不是有基础，得到否定回答后，只好将方程归入天生练跆拳道的人里去。
方程觉得跆拳道跟中国武术北派差不多，武术界常说“南拳北腿”，在搏斗中，腿部的力量绝对比手的力量大得多，攻击力更为强大！所以方程对这种帅帅的动作很是喜爱，此后方程每天中午都去得很早，常常是他练了半个小时以后，其他人才陆陆续续的来。他试着在做动作的时候将“清心诀”运用起来，最初很难作到两者配合，不是注意运气就忘了动作，就是注意了动作又运气不到位。但是方程没有放弃，总是锲而不舍的练习，渐渐的他苦练的效果就出来了，当“清心诀”能完全配合跆拳道的招式的时候，他动作的连续xìng和威力都不错，他最得意的就是双腿连踢，当他运起“清心诀”的时候，可以连续进行3到4次的进攻，让陪练的对手无法招架。连教练郝鹃都大为惊叹！